7月4日，据媒体爆料，理想汽车世界模型负责人贾鹏已经休假，目前此人的工位已空。有知情人士称，贾鹏目前对内所称的状态是“带病休假”，不过，“这可能也意味着他不久之后会离开岗位”。另有知情人士称，贾鹏接下来不排除会离职创业。
实际上，在6月底，就有贾鹏“带病休假”的消息传出。不过，当时的爆料并没有指名道姓，而是以“某新势力的世界模型负责人”进行指代。但从相关描述中，还是有部分网友猜测可能是理想贾鹏。
截至目前，理想方面还未对该消息进行回复。
公开资料显示，贾鹏曾任IBM高性能计算工程师；后加入英伟达，担任高级架构师，是英伟达首批切入智能驾驶领域的核心成员。2020年9月，贾鹏加入理想汽车。在职期间，贾鹏推动BEV感知、动态/静态环境融合等模块化技术、AD Max 3.0等系统落地。在此前的3月份的英伟达GTC大会上，贾鹏还展示理想的Mind VLA，宣称其将“重新定义自动驾驶”。
在去年11月份，理想对智能团队进行了调整。智驾团队主要分为三组：夏中谱负责“端到端”模型算法与落地；贾鹏负责世界模型，重心更多在技术预研；王佳佳负责量产研发。这三个部门均直接汇报给研发副总裁郎咸朋。
如果该消息属实，这将是理想短期内走的第二个智驾的主要负责人。在此前的5月份，理想汽车辅助驾驶“端到端”模型负责人夏中谱被爆出离职。当时报道称，夏中谱已经退出理想最新的辅助驾驶方案VLA项目组，并且数周没有参加业务例会。有知情人士称，夏中谱的离开或与理想辅助驾驶路线变更有关。夏中谱认为端到端路线仍有优化空间，而理想内部已经押注VLA模型路线。
回看理想智能驾驶技术的发展，一共经历了3个阶段。第一阶段是，自2021年起，理想汽车自研依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶。这一阶段理解世界的程度非常有限，效率比较低。在这一阶段中，智驾一直是理想的短板。
第二阶段则是端到端，自2023年起理想汽车研究端到端。2024年初，理想智驾高层亲赴美国看到了特斯拉的端到端智驾效果后，决定全速推进端到端方案，搭建了端到端+VLM（视觉语言模型）的技术框架，并在2024年10月，向智驾Max版本用户全量推送端到端智驾方案。端到端方案落地，可以说是理想的智驾迈进了一大步。
在端到端的基础上，理想在今年又进入了第三阶段——VLA（Vision-Language-Action Model，视觉语言行动模型）。与VLM仅能解析2D图不同，VLA可以通过3D和2D视觉的组合，完整地看到物理世界，拥有完整的脑系统，具备语言、CoT（Chain of Thought，思维链）推理能力，既能看，也能理解并真正执行行动。理想方面认为，依靠VLA司机大模型，车辆可以解决全自动驾驶问题。
从此前理想展示的视频来看，VLA司机大模型可以听懂用户的语音指令，比如：用户说出“靠边停车”，或者快到路口说出“右转”等指令时，车辆会立即执行相应的指令。相比于以往根据导航路径行驶，VLA司机大模型的要更加灵活，对模型的能力要求也更高。
目前，理想智驾三个核心部门中，端到端、世界模型两个部门的负责人离开。这意味着只剩一个量产的负责人还在坚守。至于端到端、世界模型两个部门是否新负责人到位，暂时还不清楚。但是在这样一个关键的节骨眼上，核心技术人员的波动，对于理想VLA的推进和量产并不是一个好现象。
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